1996年9月28日，在中国经济改革开放的大潮中，永安保险公司在西安成立。公司目前为国有资本控股企业，主要股东为延长石油集团、上海复星集团、陕西有色集团等，公司注册资本金30.09416亿元。截至2018年年底，拥有分公司27家，航运保险运营中心1家，中心支公司183家，支公司359家，营销服务部412家，营业部1家，各类分支机构983家，拥有一万二千余名员工，公司总资产138.77亿元，净资产46.89亿元。